“现在是凌晨3点，队长你睡得着嘛，我睡不着”，这样的对话，基本上每天都会发生在皇冠手机登录地址官网的人工智能创新工坊实验室中。负责智能决策、定位和整体结合的队长李世垚，在每次任务分配和复盘后都会考虑如何再快1s，而还在上大一的裴健淞，每天从早上八点到晚上十点半投入到实验室中，从Linux系统启动学起，到熟练使用ros框架进行构建，夜晚不曾熄灭的屏幕灯光闪过了无数次catkin_make。为了获得精度与速度的合理妥协，负责运动规划的尤祖尧由一根根头发，实现了以最大速度直线运行过程中，精准控制角度旋转，保障了导航的高效性。“多少人工，多少智能”，负责导航规划的王泽允，目的获得最好的弯道超车效果，从全局地图到栅格地图，再到锚点地图，一次次优化着运动路线。“我们的识别算法，可以做到F1指标为1”，这句承诺和坚持，是负责视觉识别和抓取的林跃，给队友放行导航，大胆前进到抓取位置的底气，算法模型从标识物无法区分，到概率模型100%识别，键盘清脆的敲击声，见证了蜕变。

大概从开学的第一天开始，大家就不约而同地达成了一种不到封寝的前一刻手绝不离开键盘的默契。刚开学的那段时间大家上网课，明明大伙都可以舒舒服服地躺在床上，等到早八的前一分钟再打开腾讯会议听网课，只要一有时间，我们都会向实验室进发，作为大工人工智能的第一批学生，尝试将所学的知识在工程实践中落地，好在我们不是从零开始，在人工智能实践班，王飞龙老师总会在那陪伴我们，就算是凌晨，每一个小伙伴都在自己负责的工作勤勤恳恳地工作着，尽管大家的课都很多，有些小伙伴要考研，有些小伙伴还在争取转专业，但不管有多忙，创院都是大家每天必来的地方，甚至一天不来都感觉心里不踏实，感觉少了点什么。特别是热身赛那一天凌晨终于把运动规划的“小陀螺”代码改好交给队友，第二天一早看到我们的运行结果得到了八九秒的优化，那种开心真的是无比纯粹的。仿真赛告一段落，经过了一个月的浴血奋战，我们总算是取得了不错的的成绩，但我们绝不满足于此，sim2real阶段我们会更加认真地对待，向冠军冲击。相信我们开天之队，必能一战定乾坤。